Das Ölbild "Esel, Hund und Treiber" malte der Künstler 1831 in München nach Skizzen, die er 1829 in Italien geschaffen hatte. Vergleichbare Szenen fanden auch in Reiseschilderungen Erwähnung. Goethe bemerkte, daß es in Italien keine Jahreszeit gebe, wo man sich nicht überall von Eßwaren umgeben sähe und erwähnte in diesem Zusammenhang die "Menge Esel, mit grüner Ware, Kapaunen und jungen Lämmern beladen", die durch die Stadt und über den Markt getrieben werden. Anscheinend wurde das Motiv als besonders sehenswert empfunden. Jedenfalls griff Heideck es nicht nur für zahlreiche Ölbilder sondern auch für Radierungen auf, die in großen Auflagen vertrieben seine Beliebtheit bezeugen.