Mit Blick auf die Zehntausende von Pilgern im bevorstehenden Heiligen Jahr 1500 veröffentlichte Etzlaub eine Holzschnittkarte von Mitteleuropa mit "den nächsten und bequemsten Wegen nach Rom". Die Romwegkarte ist die älteste gedruckte europäische Straßenkarte. Das Kartenbild ist nach Süden ausgerichtet, der Maßstab entspricht etwa 1 : 5.300.000. Die Straßen sind mit Punkten im Abstand einer gemeinen deutschen Meile (7,4 km) markiert, an denen die Distanzen von Ort zu Ort mit erstaunlicher Genauigkeit ablesbar sind. Der Text gibt Hinweise zur praktischen Benutzung: links eine Erklärung des Maßstabs am unteren Rand, rechts Hinweise auf den Umgang mit dem Reisekompass, d.h. der unten abgebildeten Klappsonnenuhr. (Instrumente dieses Typs hat Etzlaub selbst konstruiert und erfolgreich vertrieben.) Am linken Rand der Karte sind die Breitengrade, am rechten die sommerlichen Tageslängen ablesbar. Vom ersten Holzstock der Romwegkarte wurden offenbar noch mehr als ein Jhdt. lang neue Abdrucke hergestellt und verbreitet, meist auf Papier ohne Wz., sodass eine Chronologie schwer zu etablieren ist.