Zum Kleinen Zeughaus gehörig. Die Sammlung entstand im 17. Jahrhundert. Das erste datierte und mit Carls Wappen versehene Kanonenmodell stammt aus dem Jahr 1625. Ein Porträtstich von 1662 zeigt ihn mit einem Kanonenmodell. Ein weiteres, 1693 datiertes Kanonenmodell ist mit dem Wappen seines Sohnes geziert. Die Sammlung wurde also von seinen Nachkommen weitergeführt. Die Urenkelin Carls heiratete 1739 Johann Carl von Grundherr und die Sammlung ging in den Besitz der Familie Grundherr über. 1801 wird die Modellsammlung im Grundherrischen Haus an der Karlsbrücke erwähnt. 1841 erwarb sie Johann Jacob Hertel. 1861/1864 kauft das Germanische Nationalmuseum Teile der Sammlung.